特色功能*

最高頻率

400Hz

控制模式

壓力閉環(huán)，速度閉環(huán)，電流閉環(huán)

控制方式

閉環(huán)矢量控制（閉環(huán)FOC控制）；異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制

速度、位置檢測方式

X:旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）

驅(qū)動(dòng)頻率

4-12kHz（驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)負(fù)載特性，自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)頻率，使PWM控制自動(dòng)優(yōu)化）

過載能力

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

調(diào)速比

≥10000:1

調(diào)速線性誤差

≤0.1%

靜差率

≤0.1%   額定轉(zhuǎn)速下

速度響應(yīng)時(shí)間

30ms，帶電機(jī)滿載從零速到最高轉(zhuǎn)速（實(shí)際響應(yīng)時(shí)間還會(huì)受到負(fù)載慣量影響）

壓力波動(dòng)

±0.2bar

很小的壓力超調(diào)

通過簡單參數(shù)設(shè)置，可以有效的控制壓力超調(diào)

模擬給定非線性校準(zhǔn)

模擬給定多段非線性校準(zhǔn)

電機(jī)扭矩實(shí)時(shí)估測

實(shí)時(shí)顯示電機(jī)扭矩估測值，單位：N·m

電能表功能

統(tǒng)計(jì)伺服系統(tǒng)消耗的電能，精度±1%，單位：kW·h

容許電源電壓范圍

標(biāo)準(zhǔn)型320~460VAC，CANbus寬電壓型320~480VAC

堵轉(zhuǎn)保護(hù)

當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器1秒內(nèi)迅速保護(hù)，避免產(chǎn)品損壞

泄放電阻保護(hù)功能

通過設(shè)置泄放電阻參數(shù)，能夠保護(hù)泄放電阻安全，避免泄放電阻過熱危險(xiǎn)

壓力傳感器異常保護(hù)

外部壓力傳感器信號(hào)異常（斷線）時(shí)，避免壓力過大損壞油路

程序固件升級器

最新技術(shù)及功能更新，支持程序的現(xiàn)場在線升級功能

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

通過自整定電機(jī)基本參數(shù)，獲得最佳的控制性能

閉環(huán)自動(dòng)弱磁控制

確保電機(jī)高速時(shí)最大轉(zhuǎn)矩輸出，達(dá)到最佳控制性能

電網(wǎng)電壓自適應(yīng)

當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)保持輸出電壓穩(wěn)定

端口

開關(guān)量輸入

6路光電隔離輸入

開關(guān)量輸出

3路光電隔離可編程輸出，1路繼電器可編程輸出

模擬量輸入

3路，范圍：-10～+10VDC

模擬量輸出

4路，+13VDC壓力傳感器電源（100mA）；+24V外部I/O控制電源（100mA）；兩路模擬量監(jiān)測輸出：-10～+10VDC（10mA）

通訊

CANopen/CAN通訊

波特率可選，最高1MHz，出廠默認(rèn)500kHz，可選擇的波特率為：250kHz，500kHz，1MHz

標(biāo)準(zhǔn)型伺服僅含CAN通訊用于多泵合流；

CANbus寬電壓型（P32型）含CANopen總線用于與電腦通訊

485通訊

波特率可選，最高115200Hz，可選擇，出廠默認(rèn)19200Hz，可選擇的波特率為：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps

保護(hù)功能

電機(jī)過熱保護(hù)

溫度傳感器保護(hù)（KTY84-130）和熱敏開關(guān)保護(hù)（選配，默認(rèn)無）

過電流保護(hù)

電流瞬時(shí)值達(dá)到250%額定電流時(shí)實(shí)施保護(hù)，保證功率器件安全

泄放保護(hù)

母線保護(hù)啟動(dòng)能量泄放，標(biāo)準(zhǔn)型700VDC，CANbus寬電壓型780V

過電壓保護(hù)

母線保護(hù)關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)行，標(biāo)準(zhǔn)型750VDC，CANbus寬電壓型800V

欠電壓保護(hù)

母線350VDC保護(hù)，關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)行

過熱保護(hù)

IGBT溫度保護(hù)，內(nèi)置傳感器時(shí)95℃保護(hù)；外置傳感器時(shí)80℃保護(hù)

過載保護(hù)

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

輸入缺相保護(hù)

電源輸入缺相保護(hù)

旋變反饋異常保護(hù)

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)異常（含斷線）時(shí)，輸出保護(hù)

環(huán)境

防護(hù)等級

IP20

高原條件

海拔1000m以下（1000m以上，請降額使用），室內(nèi)（無腐蝕性氣體、金屬粉塵）

耐振動(dòng)/耐沖擊

<20Hz:9.8m/s²(1g)、20～50Hz:5.88m/s²(小于0.6g)

工作溫度

-10℃～+40℃ （環(huán)境溫度在40～50℃，請降額使用）

存儲(chǔ)溫度

-20℃～+60℃

工作/存儲(chǔ)相對濕度

90%RH以下不結(jié)露